齐国在今山东省东北部，面临大海，是周王朝开国功臣姜尚（齐太公）的封国。都城设在临淄（今山东省淄博市临淄区）。疆域最初只在今山东北部，东与纪、莱，西南与鲁，北与燕、卫为临。周公旦摄政时，三监作乱，淮夷叛周，周公命令姜太公曰：“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之”。
齐由此有了征伐权，成为周王朝东方大国。鲁国中国周代鲁国都城遗址。在山东省曲阜市区和东、北 面。周成王封周公旦长子伯禽于鲁，建都于此。到鲁顷 公二十四年(公元前249)，鲁亡于楚，历时900余年，是 周王朝各诸侯国中沿用时间最长的都城之一。西汉景帝 三年 (公元前154)封子刘余为鲁王，都此。

东汉为东海 王刘疆都城，直至汉末。抗日战争期间，日本人曾作调 查和发掘。中华人民共和国建立后，山东省文物管理处 多次进行调查。1958年山东省文物干部训练班对遗址进 行钻探和试掘。1977～1978年山东省博物馆作了详细勘 察和发掘。1961年中华人民共和国国务院公布为全国重点文物保护单。