“跑腿”其初衷是帮助他人做事，现代是指帮助他人并收取一定报酬的职业。“跑腿”这是一个需要解决或完成的过程，当事人不愿意或没有时间或精力去做，然后把它委托给对方来解决或完成。

做“跑腿”在中国古代，人们被称为差役或仆役，是供人派遣的人的名字。

而“跑腿”成为一个行业，可以追溯到19世纪初对云南贸易发展的重要作用“马帮”。

而“跑腿”作为一家发展规模的现代企业，它起源于欧洲和美国。