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1、1989年，专为驾驶员、后勤人员等非一线部队的人员所用的个人防卫武器（Personal Defence Weapon）概念被提出，比利时FN公司率先开发了5.7mm口径的P90 PDW，而英国也开发了类似设计概念Buschman冲锋枪。

2、面对市场的挑战，1991年HK公司以MP5K为基础的推出了MP5K-PDW。