1、怀孕初期：睡觉姿势比较舒服的是仰卧，可以在膝盖下垫个枕头或者靠在沙发垫上，这样更容易入睡。对于胃肠不适或是妊娠剧吐的孕妇，可以把床头垫高一点，尽量避免睡在两侧，这样可以有效减少这些症状的发生。

2、怀孕中期：最好选择左侧卧位，这样可以更好地保证子宫的血液供应，有利于胎儿养分的吸收和储存。同时，左侧卧位也可以预防静脉曲张和下肢水肿等症状的发生。

3、怀孕晚期：此时孕妇的肚子会越来越大，晚上睡觉会感到腰酸背痛等不适症状，可以在腰下面垫一个小枕头，可以缓解这些不适。根据个人的情况也可以选择使用妊娠枕，以提供更好的支撑和舒适度。

准妈妈在怀孕期间要注意保持充足的睡眠时间，最好每天睡眠时间不少于8小时。如果感到疲劳，可以适当地进行午睡，但时间不宜过长，一般最好控制在2小时以内。如果无法午睡，应该在晚上睡眠时间更长，或是在工作休息时间适当进行休息。

对于睡眠的环境，准妈妈最好选择木板床并垫上较厚的棉絮，以提供更好的支撑和缓冲，避免身体频繁翻转和易惊醒。枕头的高度以平肩为宜，不宜过高，避免压迫颈部。在夏季可以使用蚊帐，以避免蚊虫的骚扰和干扰睡眠。

此外，准妈妈在选择床单被套时，应该选择全棉的材质，避免使用化纤混纺织物制成的被套和床单，以免增加皮肤的刺激和瘙痒。这些注意事项可以帮助准妈妈保持良好的睡眠质量，有利于胎儿和妈妈的健康。